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La parte terminale della penisola istriana presenta una costa molto articolata e racchiude il grande golfo di Medolino, fra punta Merlera e punta Promontore o Kamenjak, come la chiamano i Croati.

La penisola detta Monte Castello, che si insinua nel mare a sud ovest del villaggio ed è circondata da una spiaggia sabbiosa con un fitto bosco di pini che arriva fino al mare, è un luogo ideale per il campeggio cosicché sulla riva orientale della penisola e sulla punta Castello è sorto un enorme autocampeggio.

Circa quattromila anni or sono, alla fine del neolitico, nel territorio di Medolino esisteva l'unico abitato all'aperto che è stato finora scoperto in Istria oltre a quello di Gromazza, sull'isola di Brioni Maggiore. A sud-ovest di Medolino si trova una penisoletta arrotondata, che un tempo era un'isola. Si chiama, infatti Isola, ed è conosciuta anche come Isola del Vescovo essendo stata un tempo parte dei possedimenti della diocesi di Pola.

Punta Castello è l'estremo limite meridionale della penisola chiamata Monte Castello e prese probabilmente il nome dal castelliere che era sorto in questa località e che si è tramandato fino ad oggi. In realtà Punta Castello ora è un'isola collegata alla penisola con uno stretto istmo. Al tempo dell'età del ferro, all'arrivo della popolazione illirica, il castelliere esisteva già e si trovava ad emergere dal mare circa 4 m. più di oggi, in quanto l'abbassamento della costa istriana è di circa un metro ogni 1000 anni. A quell'epoca anche il profilo della costa del golfo era diverso e Punta Castello formava l'estrema appendice del terreno nel golfo di Medolino.

Dal castelliere si abbracciava con lo sguardo tutto il golfo fino alle isole del Quarnero; solamente verso la terraferma furono costruite le mura di difesa.

L'altro castelliere di Medolino era sorto sull'altura di Vercivàn, una corruzione slavizzata nel XIX° secolo del nome detto un tempo Orcivàn o Orzevàn. Nella preistoria questo castelliere era riunito da due mura di cinta, a forma di mezzaluna che si congiungevano in un baluardo. Già nell'804 il Casale Orcionis partecipò all'assemblea del Placito del Risano. Nel 1198-99 Orcevàn venne a far parte del "feudo Morosini" e poi, per donazione del vescovo di Pola, verso la fine del XIII secolo, passò in dominio ai Sergi di Pola, meglio conosciuti come Castropola. Al tempo della Signoria dei Castropola, a cavallo dei secoli XIII e XIV, Orcevàn era una borgata ricca e popolosa; questa formava una comunità rurale con propria amministrazione la quale però, per certi fatti, era subordinata al comune di Pola. Qui veniva esercitata l'arte della lana, si producevano panni grezzi detti rasse, di colore grigio o nero, che venivano smerciati in Istria ed anche sulla costa italiana, oltre che nel territorio di Venezia.

Per molti storici Medolino dovrebbe essere il sito della scomparsa Mutila che, assieme a Nesazio ed a Faveria, fu rasa al suolo dai Romani nel II secolo a.C. Potrebbe essere, come Nesazio, che l'antico abitato istro sia stato in seguito ricostruito dai Romani e che abbia continuato ad esistere quale abitato romano con il nome Metilinum o Metellinum.
Nel medioevo fu chiamato Mutilianum. Il noto castelliere dell'età del ferro, chiamato Mutila, potrebbe quindi esser esistito là dove oggi c'è la chiesa di S. Agnese, a Medolino. Certo che su questa collina, oggi sovrastata da un abitato medioevale, non sono ancora state effettuate ricerche sistematiche per appurare l'effettiva esistenza di questa "Mutila oppidum" come la chiamò Tito Livio.

Ville romane furono localizzate e studiate ad Isola del Vescovo, a Monte Castello, lungo la spiaggia della Peschiera Biezzi ed a Casella; sono tutte poste in riva al mare o su territorio urbanizzato.

La posizione protetta del golfo di Medolino è stata fondamentale per la creazione delle condizioni ideali per lo sviluppo, nell'Istria meridionale, del turismo, dal quale la maggior parte della popolazione attuale trae la possibilità di vita e di lavoro.